A biblioteca está documentada com PyDoc. Para acessar a documentação, coloque os arquivos numa pasta pagseguropy dentro de seu projeto e, em seguida, no shell interativo:

>>> import pagseguropy
>>> help(pagseguropy)

Veja um breve exemplo de como gerar o carrinho:

from pagseguropy import *
carrinho = Pagseguro(email_cobranca='pagseguro@visie.com.br',tipo='CP')
carrinho.item(id=1, descr='Um produto de exemplo', quant=5, valor=10)
carrinho.item(id=2, descr='Outro produto de exemplo', quant=2, valor=100)
print carrinho.mostra()